表題の件，JSignPDFというソフトを使ってやってみました。
設定例は以下のとおり。"Windows-MY"だとnative Windows certificate Keystoreらしい。
可視署名の設定は以下。
座標の指定がめんどくさい。位置の確認ができるから、まだ良いけど。
「Sign It」ってボタン押すと出力がでてきて
１P目の左下に無事証明書が付きました。
アイコンをクリックすると、それらしいのが出てきます。
本当はちゃんとOpenSSLをつかって電子署名を作りたいけど，それはまた今度で。
元ネタはこちら
PDF電子署名入門
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